二足歩行ロボットの部屋

updated 2006/Apl./02


過去の顛末はこちら


●2006年4月2日

今頃結果報告になりますが(^_^;)、今回も一応予選は通過できたものの、本番で無線トラブルが発覚し、一度もバトルしないままに終了(T_T)。

いやもう、ガッカリですわ....

やっぱり、焦って準備してはいけませんねぇ.....


●2006年3月5日

よーやく仕事パニックも完了し、作業が進んできています。なんせ、もうこんな感じ(笑)。

一応、形はできました。あとはパワー系の配線と無線関係の取り付け/配線をやれば完成デス。今週中には動かせるかな。

ちなみに、現在の簡単な仕様は

身長:57メートル....ではなく、310mm
体重:550トン....ではなく1350g
自由度:23
使用サーボ:DSR581...15個/DSR3801...7個


●2006年2月19日

なんと半年近く更新できてない(号泣)。一応、ようやく腕の設計も終わり、現在部品の切り出しと組立をやってます。

足回りの配線は、最後にCPU基板へつながる部分を残して概ね終了しました。腰のトコ通るので、最後の部分がちょっと大変なんですよね。

意地でも来月の大会には間に合わせる予定。


●2005年8月27日

なんとか上半身の設計を終え、アルミを切り出そうとしているのだが....どうもなんか展開図の寸法をあちこち間違ってしまい、チャンと組めない部品が(T_T)。

あと2つ切り直ししないと形にならないっす(号泣)


●2005年8月11日

ココのページが妙に長ったらしかったので、顛末ごとに切り分けてみる。うん、スッキリ。ついでに上半身設計もとっととスッキリできればイイのだけど....


●2005年8月7日

そういうワケで、日も改まったので今後の計画を考える。

  • フレーム設計(上半身を別のサーボで置き換える)
  • 配線やり直し(バックドロップ程度では断線しない引き回し)
  • コントローラ基板のセンサを活用した起き上がりモーション起動の採用
  • その他、攻撃時の微移動等のモーション作成

ってな感じか


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