こ～しん記の部屋（2000年）

updated 2001/Feb./04

ここは、2000年のこ～しん記です。いわゆる過去ログですね(^_^;)。

2000/Dec./27　到着

「ポチッとな」したモノがようやく到着しました。早速マイクロマウスの写真を撮影してアップしましたけど(^_^;)。

いやぁ、これ使いやすくて良いですね～。ひさしぶりに写真撮影旅行に出かけたくすらなりますわ。

2000/Dec./24　ポチッとな

なんか、某ショップだけ値段が異様に安かったので、思わず「ポチッとな」してしまいました(^_^;)。

これでようやくこのサイトにも写真がアップできるなぁと思ってますが、実は未だに到着していません（号泣）。「ポチッとな」したのが12/18で、12/19に納期回答が１週間（爆）。今年中に来るかどうかってところですね。

はやくこないかな～。

2000/Nov./26　大会終了

今年の大会は、残念ながらリタイアにおわりましたぁ(^_^;)。まぁ距離補正ができてないようなマウスで完走できるほうがおかしいわな（自爆）。もう１週間動き出すのが早ければねぇ....。

ま、これからまだやらないといけないことがたくさんできたし、いろんな収穫もあったし、がんばんべ～。

2000/Nov./19　大会目前その２

センサーも動き始めたし、ようやく本来のソフト開発が進められます。というか、今日一日で走行ルーチンの大半とパラメータ設定部分の大半を書き終えました。もう少しすれば探索ルーチンとの合体が可能ですね。

それにしても、今日は某氏のBBSで数名でリアルタイムマイクロマウス開発チャット報告大会という恐ろしい事をやってしまったなぁ(^_^;)。でも、他でやってる人がいるというのが励みになるのが良いですね。こういう環境がもう少し早くできていたら、関西のマイクロマウス参加者ももう少し多くなってただろうになぁ.....。

2000/Nov./18　大会目前

ああ、マイクロマウス大会目前だというのにマウスが仕上がってない（号泣）。とりあえずモーターは回り始めたけど、センサーが全滅してるし～。あと数日でできるんかなぁ。もう24日の夜行のバスのキップは取ってしまったんだが(^_^;)。

2000/Oct./21　 World PC Expo

や～、先ほど帰宅しました。なんか今回はドタバタしてて、おまけにSPEAKERなんかするハメになるしぃ(^_^;)。んでも、handspring社のロブさんに拡張ボードを１個手渡しできたのは良かったかな。

2000/Sep./10　まもなく休暇

本業の遅れで行けなかった北海道へ、ようやく出かける事ができます。というわけで、トップページに書きましたがしばらく間音信不通になります(^_^;)。どこかでWebをみられる環境があったら、掲示板になにか書き込むかもしれませんけどね。

2000/Sep./03　ようやく再開.....

ようやく拡張ボードの販売を再開できました。いやぁ、盆を挟むとロクなことがないっすね(^_^;)。なんとか再開できてほっとしてます。でも、今度は誰も来なかったらどうしよう......

2000/Aug./17　連休を利用して一気に製作....部品が足りねぇ....

今年は仕事の関係でこの時期の北海道行きが９月へ順延されてしまいました。どうせ北海道へ行けないのならと、ひたすらマイクロマウスの製作に没頭しています(^_^;)。すでにモータードライバ部は組み上がり、ある程度の通電試験も終わってしまったので、今はロジックまわりのインターフェースを組んでいますが....あ、部品が足りない（爆）。日本橋の部品屋は金曜日までお休みだから、土曜日に出かけないといけないなぁ。

センサまわりもまだまだだし....あああ、間に合うのかしら.....

2000/Jul./30　久しぶりにシャシー加工

ひさしぶりに時間がとれたので、マイクロマウスのシャシー加工をやってました。その関連の情報をあわせてアップしてます。今日は朝から丸鋸と糸鋸とボール盤の日々でした(^_^;)。なんとか形にはなったかなぁ。

それにしても、愚痴を書き始めたのがこのページの始まりだったんですが、なんかアレヨアレヨという間に全部完売になってしまい、増産しないといけない状況になるなんて....(^_^;)。しかし、増産の手続きを取り始めて気付いたのですが、なんとコネクタやケースの値段が当初の倍に跳ね上がってますな。しかも、当時よりも円安ですから....。ひえ～～～～っ。

2000/Jul./28　どんどん増えるお仲間

リンクにも追加しましたが、UMSB Japanが公開されてからというものアクセス数も鰻登りで、拡張ボードの問い合わせもどんどん増えてますね。こりゃ増産せんとマズいかなぁ(^_^;)。

それはそうと、こんな記事がありました。東京はエエのぉ.......

2000/Jul./15　増えるお仲間(^_^;)

リンクに一つ追加しました。ココです。や～、某MLで「CFアダプタ作ってしまった人がいる」って話を聞いて、行ってみたらしっかりウチがリンクされてましたね(^_^;)。

それにしても、基板を使わずケースに直接チップを貼って手配線だけであれだけのモノを作ってしまわれる技術には感服しました。私にはそういう技術がないので基板作成という安易なコースへ走ってしまいましたが.....。

やはりみなさん、あのバスをみて「一丁やってみるべぇ」とお考えの方が結構多いようで、考える事は同じなんですねぇ。私も、はやくモノをつくりあげねば.....

2000/Jul./14　ロボコンリハビリ２

前回に引き続き、ひたすらお弁当勉強の毎日です。それにしても、3.3V系ってのはロジックだけを考えるには消費電力も落ちて良いんですけど、いざなにかを制御なんて話になると、とたんに話がややこしくなりますな。

まだまだ5V系用に作成されたインターフェースチップが多いので、ロジックのレベル変換という作業がどうしても必要になってしまいます。たぶん、そもそもそういうインターフェースって電気を喰うのだから、そこにわざわざ3.3V系でロジックを組む必要はないとでも考えられているのでしょうね。

でも、世の中のCPUがどんどん低電圧化しているのですから、インターフェースチップもそろそろ制御入力を3.3V用にしていってほしいなと思いますね。

そうそう、その低電圧ロジックですが、なんと日本橋の共立にはLVC等のシリーズは一切おいてない事が判明しました。かろうじてACはあったのでそれで開発は進むと思いますが、もうみんなPICでサクサク組むだけになってしまい、あまり汎用ロジックは使われなくなってしまったのでしょうか....。

ちょっと悲しい気がしますね。

2000/Jul./05　ロボコンリハビリ

またまた、出荷数の更新だけですね(^_^;)。

というわけで、ここしばらくのブランクを埋めるべく、ひたすらトラ技を読みあさる毎日です。や～、74ACぐらいまでは憶えてるけど、最近はLVCとかALVCとかになってるのね～。う～む、勉強勉強......

それにしても、ぼつぼつまた拡張ボードの出荷が続いてます。この分だと夏空けまでに全部捌けてしまうのかしら。う～む、増産できるかなぁ。改良もしたいけどなぁ。

2000/Jul./03　ロボコンマガジン

ひさしぶりに更新しています。とはいえ、実質出荷数の更新だけなんですけどね(^_^;)。

前回更新の時に発覚した新事実の影響で、今いきなりモータードライバ回路の検討に入っていたりします。面倒なのはアドレスデコータ等にVISORの3.3V系の信号を入力しても問題のないものを使う事で、最近こういうのから離れているせいでナニを使えばいいのか忘れてしまっていたりします（自爆）。

ああ、またトラ技にお世話になるしかないかぁ(^_^;)。

2000/Jun./23　新事実発覚(^_^;)

ここんとこ本業の忙しさにかまけてほとんど趣味が進まない毎日だったのですが、なぜか少し余裕があるので更新してます。

さて、VISORのページにも書きましたように、どうもVISORそのものは本来拡張ROMなしでもうまくI/Oが作動できるようです。であれば、面倒なROMはとりあえずほっといて、I/Oの研究をしなければなりません。しかし、手持ちのVISORではエラーになってしまいますから、とっとと日本語版を買いに行かなければなりませんね。

まぁ、時期的にぼおなすのシーズンですから、これでなんとかしたいとは思いますが(^_^;)。

それにしても恐ろしい値段ですね。あれだけの高性能で29800円だっつ～んですから、売れない方が変です。しかも、セブンイレブンでも売り出すとか。つまり、実験でぶっ壊してもお金さえあれば近所のコンビニで補充できるというわけです。

目下のライバルはやっぱりワンダーボーグだな（爆）。

2000/May./28　開設のご挨拶

今回からこんな部屋を作成しました。なんで作成したくなったのかと言うと、他のページ上に書けないグチを書きたくなったからなんですわ（自爆）。

ようやくWWDC関連のパニックから解放され、しばらくはまた適宜更新できると思います。でも、いつまた止まるかわかりません。そういう時の予告にも使えるなと思ってこのページを作成しています（一応、こっちが表向きの理由）。

で、さっそくグチなんですが（木亥火暴）....いやなに、自分の営業努力を棚に上げてるだけなんですが、まだVISORの拡張ボードがペイしてないんです（号泣）。これはほとんど儲け抜きに近いので、予定数量出ないと完璧に持ち出しなんです。

実はVISORに関しては第二段も考えていて、今概ね構想や簡単な設計は固まってきたのですが、いかんせん今の拡張ボードがペイしないと資金がありまへん（再号泣）。あちこちのイベントに品物をたずさえていくのですが、なかなか直接売れる事もありまへんねぇ。今度コミケにでも出品しようかしら。

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