車輪

2002/Jan./02

●車輪

ソフトが一段落したので、今度はハードウエア関連の設計に移ります。とりあえずはオーソドックスな42mm角のステッピングモータをダイレクトドライブで使用する予定なので、なにはなくとも車輪です。なお、もしかしたらもう少し小さなモータを使用できるかもしれません。そうすれば少しは重心も下がりますしね。

とりあえずサラサラと落書きしてみたのがこの図面です。なお、以前の図面は知り合いに見てもらったところ少々ぜい弱すぎるそうなので、新たに書き直してみました。

45mmホイール

43mmホイール

左の図は最外径45mmのホイールで、これに1mm厚のゴム等のタイヤを履かせて、直径47mmというのが42mm角モータにはギリギリかなという感じですね。これで最低地上高が2.5mmです。

もし、某39mm角のモータが使えるのであれば、右の最外径43mmのホイールを使い、1mm厚のタイヤ込みで直径45mmという感じかと思います。これで最低地上高が3mmですね。

とりあえず、プロトタイプマイクロマウス用に、45mmバージョンを２個作ってもらいました。お友達価格でしたので価格はナイショ(^_^;)。ただし、これはアルミだけなので、自分でゴムタイヤを何とかしなければなりません。今の所スポンジ両面テープでゴム板を貼り付けていますが、案の定ほっとくと勝手に剥がれてしまいます。最悪の場合はその両面テープの外側のノリを落としてそのままタイヤにしてしまいましょうかねぇ.....

2000/Jul./08追記

やっぱりゴム板は剥がれてしまいました(T_T)。でも、スポンジ両面テープは結構頑丈にくっついたままなので、このままトレッドとすることにします。グリップも結構ありそうですしね。

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