MicroMouse製作再開宣言

2000/Feb./01

●MicroMouse製作再開宣言

ここしばらく本業で忙しかったためにMicroMouseの製作を中断していました。その間、約３年です。その間に世の中も私を取り巻く環境も変わってしまいました。

前回最後に製作したMicroMouseは、68000をコアに持つ68301を積んだワンボードマイコンを使い、Mac上のCodeWarriorを開発環境にしていました。とりあえず、公式大会での完走を納めています。しかしこの時の開発は、本来Mac用のアプリケーションを開発するための環境を流用して行っていたために、非常に面倒なものになってしまっていました。

VISORの部屋に書いた通り、VISORはマイクロコントローラの可能性を秘めています。また、VISORはPalmOS機であり、PalmOSの公式開発環境にはCodeWarriorが入っています。つまり「流用」ではなく、本来の開発環境として開発が行なえると言うメリットがあります。

その可能性を試すと言う意味もあって、今回VISORをコントローラにしたMicroMouseを製作してみようと思い立ちました。そのため、以前実験していたDCサーボモーターもステアリング機構も一旦封印し、基本的なステッピングモーターによるMicroMouseを製作してみるつもりです。

＃そもそもVISOR用拡張ボードは、コレをやりたくて企画したものです(^_^;)。

まだ機構的な図面もできていませんが、これから年末の大会に向けていろいろやっていくつもりです。

さて、気合いをいれるとしますか.....

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