月別アーカイブ: 2021年11月
[Robot] 離散値な古典制御、事始め？
ロボットをどういうレベルで製作するのかにもよるが、自分でファームウエアレベルのコードを書くようになると、避けて通れないのが「制御」って奴になる。今は現代制御とか色々あるのだが、実は基本中の基本である古典制御で済むケースが … 続きを読む
ひきたてのあじとかおり
ここ数年来、百均のキャンプグッズの充実は目覚しいモンがあるんやけど、コーヒーミルだけは何度か買いそうになっては手控えてきた。 特に、挽いた後の掃除とか考えると、結構憂鬱になるんだよね、アレ。それと、何か忘れてる気がしてた … 続きを読む
カテゴリー: 日常
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