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「マイコン」カテゴリーアーカイブ
[Robot] 離散値な古典制御、事始め？
ロボットをどういうレベルで製作するのかにもよるが、自分でファームウエアレベルのコ … 続きを読む
RCサーボの「数値」にまつわるエトセトラ（2020/12/08追記）
最近の…というか、ここ10年ぐらいのRCサーボにはいろんな数値が出てきていて、時 … 続きを読む
ショボい計算環境でソレナリの計算結果を算出する方法
デカいパソコンで計算するときなら何にも考えなくてもヨイのだけど、小さなマイコンで … 続きを読む
制御系のソフトを考える時に…
パソコン関係のプログラムと違い、マイコンで制御を行う場合のプログラムの組み方には … 続きを読む
[Robot] RCJサッカーの色認識に鑑みて…
相変わらずロボカップジュニア（RCJ）サッカーの色認識問題が収まらない。ちょっと … 続きを読む
[Robot] RCJに対するヲイラのスタンス
今年もそろそろRCJ（ロボカップジュニア）のシーズンが始まりつつあるんだが、一応 … 続きを読む
[Robot] 「強制停止回路」っぽい何かのページ
このページは、「プラレス３四郎」連載開始３５周年記念 第１回プラレス大会のノベル … 続きを読む