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「マイコン」カテゴリーアーカイブ
[Essay] ロボットの気絶
久しぶりのROBO-ONEリアル大会を見に行ってちょっと気になったコトがあったので、ヲイラの思うトコロを書いてみる。
RCサーボの種類／動作角に関して
なんか、妙な記事が上がってたので、とりあえず書く。この辺は一応専門ではあるし、変な使い方されて無闇に壊されていくのもイヤなので…。 ●世間一般、普通のRCサーボの動作と信号 若干メーカー間で違いがあるが、基本的にデファク … 続きを読む
RCサーボの「数値」にまつわるエトセトラ（2020/12/08追記）
最近の…というか、ここ10年ぐらいのRCサーボにはいろんな数値が出てきていて、時々その意味を勘違いされてるケースもあるようなので、ヲイラの分かる範囲で解説してみようか…と。
[Robot] 離散値な古典制御、事始め？
ロボットをどういうレベルで製作するのかにもよるが、自分でファームウエアレベルのコードを書くようになると、避けて通れないのが「制御」って奴になる。今は現代制御とか色々あるのだが、実は基本中の基本である古典制御で済むケースが … 続きを読む
[Robot] RCJサッカーの色認識に鑑みて…
相変わらずロボカップジュニア（RCJ）サッカーの色認識問題が収まらない。ちょっと気になったコトがあって、少し調べてみた。
[Robot] RCJに対するヲイラのスタンス
今年もそろそろRCJ（ロボカップジュニア）のシーズンが始まりつつあるんだが、一応ヲイラのスタンスをココに記しておく。
[Robot] 「強制停止回路」っぽい何かのページ
このページは、「プラレス３四郎」連載開始３５周年記念 第１回プラレス大会のノベルティとして選手のみに配布された「強制停止回路もどき」に関する解説ページです。一般向けには「ホビーロボット用電圧監視基板」として頒布されていま … 続きを読む
[Robot] ロボカップジュニア雑感
そういうワケで、この金土日（2017/03/24〜2017/03/26）に岐阜県の中津川で行われたロボカップジュニア（以下、RCJ）を観戦してきた。 会場の立地とか色々言いたいコトはあるけど、それはちょっと脇に置いておい … 続きを読む
[Robot] さて、サーボの基板でも作ってみるか
そういうワケで、独立状態になったものの…すぐにお仕事大量でウハウハ荒稼ぎ…なんてコトになるわきゃない（泣笑）ので、まずはオサライやオベンキョウも兼ねて、前職でやってたサーボ基板を自分の手の内だけで作れるかの実験をやってま … 続きを読む