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「マイコン」カテゴリーアーカイブ
RCサーボの「数値」にまつわるエトセトラ（2020/12/08追記）
最近の…というか、ここ10年ぐらいのRCサーボにはいろんな数値が出てきていて、時々その意味を勘違いされてるケースもあるようなので、ヲイラの分かる範囲で解説してみようか…と。
電源装置の選び方
ツイを眺めてたら、なんか電源装置がらみでトラブルが発生している案件があったようなので、チョイと解説を試みる。たまに勘違いが混じってるかもしれんので、ご指摘いただければ幸い…。
ショボい計算環境でソレナリの計算結果を算出する方法
デカいパソコンで計算するときなら何にも考えなくてもヨイのだけど、小さなマイコンで計算する時は計算能力がかなり限られているので、それに見合った手法を取らないと無駄に時間を使ってしまい、間に合わなくなるコトが多い。そんな時に … 続きを読む
制御系のソフトを考える時に…
パソコン関係のプログラムと違い、マイコンで制御を行う場合のプログラムの組み方にはちょっと独特のものがあるので、掻い摘んで入り口だけ解説してみようかな…と(^_^;)。 というのも、プログラムが苦手な人って実は案外「正しい … 続きを読む
基板CADの考え方
以前、3D CADに関する基本的な心構えを書いたコトがあったんだけど、どうも今度は基板CADに関する同様のポイントを書く必要が出て来た気がするので、チョイと書いてみる。
RCJサッカーの色認識に鑑みて…
相変わらずロボカップジュニア（RCJ）サッカーの色認識問題が収まらない。ちょっと気になったコトがあって、少し調べてみた。
RCJに対するヲイラのスタンス
今年もそろそろRCJ（ロボカップジュニア）のシーズンが始まりつつあるんだが、一応ヲイラのスタンスをココに記しておく。
「強制停止回路」っぽい何かのページ
このページは、「プラレス３四郎」連載開始３５周年記念 第１回プラレス大会のノベルティとして選手のみに配布された「強制停止回路もどき」に関する解説ページです。一般向けには「ホビーロボット用電圧監視基板」として頒布されていま … 続きを読む
Arduino関連の商用利用に関してのメモ
久しぶりの更新ですが、チョイ前から少し裏で活動してたネタモノがようやく徐々に公開になってきたので、それの今後に関してのメモを先に書いてみる。それそのものの技術的な内容の公開は、あの大会の後の予定なので、それまでお待ちくだ … 続きを読む