[Robot] 離散値な古典制御、事始め?

ロボットをどういうレベルで製作するのかにもよるが、自分でファームウエアレベルのコードを書くようになると、避けて通れないのが「制御」って奴になる。今は現代制御とか色々あるのだが、実は基本中の基本である古典制御で済むケースが非常に多いので、それに関して思うトコロをつらつらと…

続きを読む
カテゴリー: ソフトウエア, なんか作る, マイコン | [Robot] 離散値な古典制御、事始め? はコメントを受け付けていません

ひきたてのあじとかおり

ここ数年来、百均のキャンプグッズの充実は目覚しいモンがあるんやけど、コーヒーミルだけは何度か買いそうになっては手控えてきた。 特に、挽いた後の掃除とか考えると、結構憂鬱になるんだよね、アレ。それと、何か忘れてる気がしてたんだよな。

続きを読む
カテゴリー: 日常 | ひきたてのあじとかおり はコメントを受け付けていません

[Essay] 他人の旅をあざ笑う貧困な思考の持ち主は去れ

ちょっとニュースを賑わせてた沖縄の若いの(と、その周囲の愚か者ども)に関して思うトコロがあるので、記しておく。

続きを読む
カテゴリー: 日常, 書き物 | [Essay] 他人の旅をあざ笑う貧困な思考の持ち主は去れ はコメントを受け付けていません

[Robot] 一般RCサーボに仕込んだロボット向け機能のお話、その他

10年以上前から、あるブランドのRCサーボの中の人の一部を担っているのやが、実はその仕様に手を入れるコトができる立場から、色々とロボット向けの仕掛けを仕込んでいたりする。それを少し解説してみようかな…と。

続きを読む
カテゴリー: なんか作る, メカ, ロボット | [Robot] 一般RCサーボに仕込んだロボット向け機能のお話、その他 はコメントを受け付けていません

[Camper] ベースとなるトレーラの改造が終わりました

購入したトレーラに、キャンパー用の箱を載せるためのステー類を製作し実装してもらいました。

続きを読む
カテゴリー: クルマ, トレーラ, なんか作る, 乗り物 | [Camper] ベースとなるトレーラの改造が終わりました はコメントを受け付けていません

[EuroRack] TR-808のシンバルを作ってみよう(2021/11/14追記)

今回でクローン製作第五段かな。このシリーズもだいぶ進んできて、残るのがシンバル、クラップ、リムショット、カウベル、クラベスって感じか。クラップは再現に必要な部品の入手に問題があるので先送りするしかないし、シンバル以外は結構単純な回路っぽいので、ここらで大物であるシンバルに手を出そうかな…といったトコロ。

続きを読む
カテゴリー: EuroRack, なんか作る, 電子回路 | [EuroRack] TR-808のシンバルを作ってみよう(2021/11/14追記) はコメントを受け付けていません

[Essay] 神戸生まれのヲイラがオススメする、一人暮らし自炊の友(笑)

結構何回かTwitterに書いてたけど、だんだん面倒になってきたのでココにまとめて置こうかと(笑)。

続きを読む
カテゴリー: 日常, 書き物 | [Essay] 神戸生まれのヲイラがオススメする、一人暮らし自炊の友(笑) はコメントを受け付けていません

[Essay] 大多数がやっているコトは正義か?

チョイとTwitterでヲイラに粘着的に絡んできた連中(恐らくはお仲間だろうな、あれ)がいたので、一応ヲイラなりのスタンスをまとめておこうかと。

続きを読む
カテゴリー: 日常, 書き物 | [Essay] 大多数がやっているコトは正義か? はコメントを受け付けていません

[EuroRack] TR-808のタム/コンガを作ってみよう(2021/09/23追記)

クローン製作の第四弾は、千のナイフの冒頭をやってみたくて、タムを作ってみようかと。ただ、実は実機におけるこの回路はコンガと共用になっているので、合わせてコンガも作ってみようかと…

続きを読む
カテゴリー: EuroRack, なんか作る, 電子回路 | [EuroRack] TR-808のタム/コンガを作ってみよう(2021/09/23追記) はコメントを受け付けていません

[EuroRack] ドラムミキサーを作ってみよう

徐々にモジュールが増えてきて、単体の音出しだけでは物足りなくなってきたので、各音源の出力をミックスしてステレオ出力するミキサーを製作した。

続きを読む
カテゴリー: EuroRack, なんか作る, 電子回路 | [EuroRack] ドラムミキサーを作ってみよう はコメントを受け付けていません