[Essay] セイコマ飯あれこれ

北海道ツーリングには欠かせないセイコーマート。特にその食料品に関してはいろんな使い道があるので、少し記しておこうかな…と。

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[Camper] トレーラの床板を組み立てよう(2022/03/31追記)

結構前から色々と部材調達してあったのだけど、なかなか踏ん切りがつかずにいた。しかし、近所にいいお店があるコトに気づき、一気に作業が進むことに…

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[CB125T] CDIあれこれ

とうとうCDI方面も色々やり始めたので、ちょっとメモ代わりに記録を…

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[Essay] ロボット大会の教育的な観点と、そこから考える大会の構成

チと堅いタイトルやけど、最近思ってるコトを並べてみようかな…と。

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[Robot] 離散値な古典制御、事始め?

ロボットをどういうレベルで製作するのかにもよるが、自分でファームウエアレベルのコードを書くようになると、避けて通れないのが「制御」って奴になる。今は現代制御とか色々あるのだが、実は基本中の基本である古典制御で済むケースが非常に多いので、それに関して思うトコロをつらつらと…

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ひきたてのあじとかおり

ここ数年来、百均のキャンプグッズの充実は目覚しいモンがあるんやけど、コーヒーミルだけは何度か買いそうになっては手控えてきた。 特に、挽いた後の掃除とか考えると、結構憂鬱になるんだよね、アレ。それと、何か忘れてる気がしてたんだよな。

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[Essay] 他人の旅をあざ笑う貧困な思考の持ち主は去れ

ちょっとニュースを賑わせてた沖縄の若いの(と、その周囲の愚か者ども)に関して思うトコロがあるので、記しておく。

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[Robot] 一般RCサーボに仕込んだロボット向け機能のお話、その他

10年以上前から、あるブランドのRCサーボの中の人の一部を担っているのやが、実はその仕様に手を入れるコトができる立場から、色々とロボット向けの仕掛けを仕込んでいたりする。それを少し解説してみようかな…と。

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[Camper] ベースとなるトレーラの改造が終わりました

購入したトレーラに、キャンパー用の箱を載せるためのステー類を製作し実装してもらいました。

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[EuroRack] TR-808のシンバルを作ってみよう(2021/11/14追記)

今回でクローン製作第五段かな。このシリーズもだいぶ進んできて、残るのがシンバル、クラップ、リムショット、カウベル、クラベスって感じか。クラップは再現に必要な部品の入手に問題があるので先送りするしかないし、シンバル以外は結構単純な回路っぽいので、ここらで大物であるシンバルに手を出そうかな…といったトコロ。

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