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「ソフトウエア」カテゴリーアーカイブ
[Essay] ロボットの気絶
久しぶりのROBO-ONEリアル大会を見に行ってちょっと気になったコトがあったので、ヲイラの思うトコロを書いてみる。
[Robot] 離散値な古典制御、事始め？
ロボットをどういうレベルで製作するのかにもよるが、自分でファームウエアレベルのコードを書くようになると、避けて通れないのが「制御」って奴になる。今は現代制御とか色々あるのだが、実は基本中の基本である古典制御で済むケースが … 続きを読む
[Robot] RCJサッカーの色認識に鑑みて…
相変わらずロボカップジュニア（RCJ）サッカーの色認識問題が収まらない。ちょっと気になったコトがあって、少し調べてみた。
[Robot] RCJに対するヲイラのスタンス
今年もそろそろRCJ（ロボカップジュニア）のシーズンが始まりつつあるんだが、一応ヲイラのスタンスをココに記しておく。
[Robot] 「強制停止回路」っぽい何かのページ
このページは、「プラレス３四郎」連載開始３５周年記念 第１回プラレス大会のノベルティとして選手のみに配布された「強制停止回路もどき」に関する解説ページです。一般向けには「ホビーロボット用電圧監視基板」として頒布されていま … 続きを読む
[Robot] ロボカップジュニア雑感
そういうワケで、この金土日（2017/03/24〜2017/03/26）に岐阜県の中津川で行われたロボカップジュニア（以下、RCJ）を観戦してきた。 会場の立地とか色々言いたいコトはあるけど、それはちょっと脇に置いておい … 続きを読む
[Robot] さて、サーボの基板でも作ってみるか
そういうワケで、独立状態になったものの…すぐにお仕事大量でウハウハ荒稼ぎ…なんてコトになるわきゃない（泣笑）ので、まずはオサライやオベンキョウも兼ねて、前職でやってたサーボ基板を自分の手の内だけで作れるかの実験をやってま … 続きを読む
制御系のソフトを考える時に…
パソコン関係のプログラムと違い、マイコンで制御を行う場合のプログラムの組み方にはちょっと独特のものがあるので、掻い摘んで入り口だけ解説してみようかな…と(^_^;)。 というのも、プログラムが苦手な人って実は案外「正しい … 続きを読む
ショボい計算環境でソレナリの計算結果を算出する方法
デカいパソコンで計算するときなら何にも考えなくてもヨイのだけど、小さなマイコンで計算する時は計算能力がかなり限られているので、それに見合った手法を取らないと無駄に時間を使ってしまい、間に合わなくなるコトが多い。そんな時に … 続きを読む