ソフトウエア」カテゴリーアーカイブ

ソフトウエア全般のお話

[Robot] 離散値な古典制御、事始め?

ロボットをどういうレベルで製作するのかにもよるが、自分でファームウエアレベルのコ … 続きを読む

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ショボい計算環境でソレナリの計算結果を算出する方法

デカいパソコンで計算するときなら何にも考えなくてもヨイのだけど、小さなマイコンで … 続きを読む

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制御系のソフトを考える時に…

パソコン関係のプログラムと違い、マイコンで制御を行う場合のプログラムの組み方には … 続きを読む

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[Robot] RCJサッカーの色認識に鑑みて…

相変わらずロボカップジュニア(RCJ)サッカーの色認識問題が収まらない。ちょっと … 続きを読む

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[Robot] RCJに対するヲイラのスタンス

今年もそろそろRCJ(ロボカップジュニア)のシーズンが始まりつつあるんだが、一応 … 続きを読む

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[Robot] 「強制停止回路」っぽい何かのページ

このページは、「プラレス3四郎」連載開始35周年記念 第1回プラレス大会のノベル … 続きを読む

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Arduino関連の商用利用に関してのメモ

久しぶりの更新ですが、チョイ前から少し裏で活動してたネタモノがようやく徐々に公開 … 続きを読む

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UIを考える時に必要なコト

最近荷物の受け取りが増えてきたので、小さなホワイトボードを買ってきた。ここに手書 … 続きを読む

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[Robot] ロボカップジュニア雑感

そういうワケで、この金土日(2017/03/24〜2017/03/26)に岐阜県 … 続きを読む

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[Robot] さて、サーボの基板でも作ってみるか

そういうワケで、独立状態になったものの…すぐにお仕事大量でウハウハ荒稼ぎ…なんて … 続きを読む

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