月別アーカイブ: 2018年12月

[Robot] RCJオヤジリーグの進捗 その2

一年以上ブランクが空いてるが、本当は今年の5月頃に作業した内容…なんだけど、加工方法のエントリだけアップして、実機のお話はツイしただけで忘れてたとゆーテイタラク(自爆)

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ショボい計算環境でソレナリの計算結果を算出する方法

デカいパソコンで計算するときなら何にも考えなくてもヨイのだけど、小さなマイコンで計算する時は計算能力がかなり限られているので、それに見合った手法を取らないと無駄に時間を使ってしまい、間に合わなくなるコトが多い。そんな時に … 続きを読む

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プジョーパシフィック(BD-1)リアキャリア実装

今度はリアキャリアの実装をやってみた。これには二つ意味があって、一つはもちろん荷物を積めるコト。もう一つは、折りたたんだ時にタイヤが接地しないコト。これにより、フェンダーを実装しても壊れなくなるんだよね。

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プジョーパシフィック(BD-1)灯火類実装

フロントもリアもVブレーキを除去してしまったので、灯火類を実装しやすくなった。なので、この辺でヘッドライトとテールランプを取り付けてみるコトにする。

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