「ロボット」カテゴリーアーカイブ

ロボットとして構築する時のお話

RCサーボの種類／動作角に関して

投稿日: 2017年4月10日作成者: Zak

なんか、妙な記事が上がってたので、とりあえず書く。この辺は一応専門ではあるし、変な使い方されて無闇に壊されていくのもイヤなので…。 ●世間一般、普通のRCサーボの動作と信号若干メーカー間で違いがあるが、基本的にデファク … 続きを読む →

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[Robot] 一般RCサーボに仕込んだロボット向け機能のお話、その他

投稿日: 2021年10月22日作成者: Zak

10年以上前から、あるブランドのRCサーボの中の人の一部を担っているのやが、実はその仕様に手を入れるコトができる立場から、色々とロボット向けの仕掛けを仕込んでいたりする。それを少し解説してみようかな…と。

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RCサーボの「数値」にまつわるエトセトラ（2020/12/08追記）

投稿日: 2020年9月28日作成者: Zak

最近の…というか、ここ10年ぐらいのRCサーボにはいろんな数値が出てきていて、時々その意味を勘違いされてるケースもあるようなので、ヲイラの分かる範囲で解説してみようか…と。

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RCサーボの仕様に関するエトセトラ

投稿日: 2020年9月28日作成者: Zak

RCサーボを利用する時に、必ず見るのがその仕様だと思いますが、そこにも色々なお話があります。今回はそのあたりをつれづれと…

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[Essay] ロボット大会の教育的な観点と、そこから考える大会の構成

投稿日: 2021年12月24日作成者: Zak

チと堅いタイトルやけど、最近思ってるコトを並べてみようかな…と。

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[Robot] RCJオヤジリーグの進捗　その２

投稿日: 2018年12月22日作成者: Zak

一年以上ブランクが空いてるが、本当は今年の5月頃に作業した内容…なんだけど、加工方法のエントリだけアップして、実機のお話はツイしただけで忘れてたとゆーテイタラク（自爆）

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[Robot] RCJサッカーの色認識に鑑みて…

投稿日: 2018年1月26日作成者: Zak

相変わらずロボカップジュニア（RCJ）サッカーの色認識問題が収まらない。ちょっと気になったコトがあって、少し調べてみた。

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[Robot] RCJに対するヲイラのスタンス

投稿日: 2017年12月9日作成者: Zak

今年もそろそろRCJ（ロボカップジュニア）のシーズンが始まりつつあるんだが、一応ヲイラのスタンスをココに記しておく。

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[Robot] 「強制停止回路」っぽい何かのページ

投稿日: 2017年8月20日作成者: Zak

このページは、「プラレス３四郎」連載開始３５周年記念　第１回プラレス大会のノベルティとして選手のみに配布された「強制停止回路もどき」に関する解説ページです。一般向けには「ホビーロボット用電圧監視基板」として頒布されていま … 続きを読む →

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[Robot] RCJオヤジリーグの進捗

投稿日: 2017年8月13日作成者: Zak

そういうワケで、世間様は夏休みらしいのだがヲイラにゃ今のところそんなモンはないので、コツコツと作業を続けてる…とはいえ、仕事ばっかりというのも疲れるので、別のモンも同時にやってたりするワケなんだが…(^_^;)