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「ロボット」カテゴリーアーカイブ
[Essay] なぜ3D CADで設計するのか（ヲイラの場合）（若干手直し）
道具（CNCとか3Dプリンタとか）ばかりに目が行ってしまい、結構勘違いしてる人が出てきやすい部分なので、ヲイラの考え方を記録しておく。
RCサーボの種類／動作角に関して
なんか、妙な記事が上がってたので、とりあえず書く。この辺は一応専門ではあるし、変な使い方されて無闇に壊されていくのもイヤなので…。 ●世間一般、普通のRCサーボの動作と信号 若干メーカー間で違いがあるが、基本的にデファク … 続きを読む
[Robot] 一般RCサーボに仕込んだロボット向け機能のお話、その他
10年以上前から、あるブランドのRCサーボの中の人の一部を担っているのやが、実はその仕様に手を入れるコトができる立場から、色々とロボット向けの仕掛けを仕込んでいたりする。それを少し解説してみようかな…と。
RCサーボの「数値」にまつわるエトセトラ（2020/12/08追記）
最近の…というか、ここ10年ぐらいのRCサーボにはいろんな数値が出てきていて、時々その意味を勘違いされてるケースもあるようなので、ヲイラの分かる範囲で解説してみようか…と。
RCサーボの仕様に関するエトセトラ
RCサーボを利用する時に、必ず見るのがその仕様だと思いますが、そこにも色々なお話があります。今回はそのあたりをつれづれと…
[Essay] ロボット大会の教育的な観点と、そこから考える大会の構成
チと堅いタイトルやけど、最近思ってるコトを並べてみようかな…と。
[Robot] RCJオヤジリーグの進捗 その２
一年以上ブランクが空いてるが、本当は今年の5月頃に作業した内容…なんだけど、加工方法のエントリだけアップして、実機のお話はツイしただけで忘れてたとゆーテイタラク（自爆）
[Robot] RCJサッカーの色認識に鑑みて…
相変わらずロボカップジュニア（RCJ）サッカーの色認識問題が収まらない。ちょっと気になったコトがあって、少し調べてみた。
[Robot] RCJに対するヲイラのスタンス
今年もそろそろRCJ（ロボカップジュニア）のシーズンが始まりつつあるんだが、一応ヲイラのスタンスをココに記しておく。