ロボット」カテゴリーアーカイブ

ロボットとして構築する時のお話

Arduino関連の商用利用に関してのメモ

久しぶりの更新ですが、チョイ前から少し裏で活動してたネタモノがようやく徐々に公開になってきたので、それの今後に関してのメモを先に書いてみる。それそのものの技術的な内容の公開は、あの大会の後の予定なので、それまでお待ちくだ … 続きを読む

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RCサーボの種類/動作角に関して

なんか、妙な記事が上がってたので、とりあえず書く。この辺は一応専門ではあるし、変な使い方されて無闇に壊されていくのもイヤなので…。 ●世間一般、普通のRCサーボの動作と信号 若干メーカー間で違いがあるが、基本的にデファク … 続きを読む

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全方位センサーの反射鏡

なんか、RCJサッカーのオープンクラスでは、今度からオレンジボールのみで競技をやるってコトで、一気にレベルが上がってるみたいなんだけど、毎度のコトながらというかなんというか(笑)、見事にソコに切り込んだのがオサルくん(@ … 続きを読む

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ロボカップジュニア雑感

そういうワケで、この金土日(2017/03/24〜2017/03/26)に岐阜県の中津川で行われたロボカップジュニア(以下、RCJ)を観戦してきた。 会場の立地とか色々言いたいコトはあるけど、それはちょっと脇に置いておい … 続きを読む

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ドライバのお話

ちょっとこんなエントリ-を読んだので、自分の思うトコロを少し… ホビーロボット作るにしても、単車やクルマを整備するにしても、なんらかの形でドライバが必要になるんだけど、さすがに一部のビンテージなモンを除けばマイナスドライ … 続きを読む

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VS-RC003(HV)による自律動作の考え方

先日の神戸で開催されたROBO-ONEにて、初めてAUTOが行われたワケなんだけど、たぶんアレ見て「自分も」って思ってる人は少なくないと思う。けど、今AUTOに参戦されてる方って結構ハイエンドな方が多いみたいで、早々真似 … 続きを読む

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ウチのKitMillのお話

もうだいぶん前に作業してしまった関係で、委細を忘れそうなもんで、ちょっとメモがてら(笑)。 現在、ウチにはオリジナルマインド社のKitMill BT200があって日々の切削作業をやってくれているのだが、実はいくつか改造し … 続きを読む

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さて、サーボの基板でも作ってみるか

そういうワケで、独立状態になったものの…すぐにお仕事大量でウハウハ荒稼ぎ…なんてコトになるわきゃない(泣笑)ので、まずはオサライやオベンキョウも兼ねて、前職でやってたサーボ基板を自分の手の内だけで作れるかの実験をやってま … 続きを読む

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3D CADを初めて使う前に知っておいてほしいコト

そういうワケで、3D CADの勧めを書いてしまったワケなので、続いて3D CADを使い始める前に覚えておくと躓きにくくなるであろう予備知識をいくつか書いておく。3D CADを始めてみたけど良くわからないとか、何がどうなっ … 続きを読む

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なぜ3D CADで設計するのか(ヲイラの場合)

ここ数年来ずーっとRCJ(ロボカップジュニア)をワッチしてるのだが、時代の流れというか尖った人材の乱入のせい(笑)というか、昔のような切った削った貼ったの時代からだいぶ進化してきてて、きちんと設計してきちんと部品をCNC … 続きを読む

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