[Robot] 離散値な古典制御、事始め？

投稿日: 2021年11月29日 作成者: Zak

ロボットをどういうレベルで製作するのかにもよるが、自分でファームウエアレベルのコードを書くようになると、避けて通れないのが「制御」って奴になる。今は現代制御とか色々あるのだが、実は基本中の基本である古典制御で済むケースが非常に多いので、それに関して思うトコロをつらつらと…

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[Robot] ロボカップジュニア雑感

投稿日: 2017年3月27日 作成者: Zak

そういうワケで、この金土日（2017/03/24〜2017/03/26）に岐阜県の中津川で行われたロボカップジュニア（以下、RCJ）を観戦してきた。

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[How To] 制御系のソフトを考える時に…

投稿日: 2018年11月27日 作成者: Zak

パソコン関係のプログラムと違い、マイコンで制御を行う場合のプログラムの組み方にはちょっと独特のものがあるので、掻い摘んで入り口だけ解説してみようかな…と(^_^;)。

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[How To] 国内移動でJRを使う時のコツ

投稿日: 2018年3月29日 作成者: Zak

少しでも安く移動するために。

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[How To] ロボットの気絶

投稿日: 2023年9月25日 作成者: Zak

久しぶりのROBO-ONEリアル大会を見に行ってちょっと気になったコトがあったので、ヲイラの思うトコロを書いてみる。

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[How To] ハンダ付け私感

投稿日: 2018年11月2日 作成者: Zak

過去にも何度か書いてるんだけど、ちょうど機会があったので連投したツイを、補記しながらまとめておこう。ハンダ付けは怖く無い（笑）。

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[How To] なぜ3D CADで設計するのか（ヲイラの場合）（若干手直し）

投稿日: 2017年1月24日 作成者: Zak

道具（CNCとか3Dプリンタとか）ばかりに目が行ってしまい、結構勘違いしてる人が出てきやすい部分なので、ヲイラの考え方を記録しておく。

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[How To] 基板CADの考え方

投稿日: 2018年4月11日 作成者: Zak

以前、3D CADに関する基本的な心構えを書いたコトがあったんだけど、どうも今度は基板CADに関する同様のポイントを書く必要が出て来た気がするので、チョイと書いてみる。

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[How To] タップ治具製作のススメ

投稿日: 2018年3月9日 作成者: Zak

ちょっと作業が重なってて更新してませんでしたが、久しぶりにチョイとアップします…といっても、FB方面にアップしてある奴の焼き直しなんだけど(^_^;)。

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[How To] バリ取り、ウチの場合

投稿日: 2017年8月14日 作成者: Zak

なんか、非常に興味深いツイが流れてたので、ちょっと書く（笑）。

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