「ソフトウエア」カテゴリーアーカイブ

ソフトウエア全般のお話

制御系のソフトを考える時に…

投稿日: 2018年11月27日 作成者: Zak

パソコン関係のプログラムと違い、マイコンで制御を行う場合のプログラムの組み方にはちょっと独特のものがあるので、掻い摘んで入り口だけ解説してみようかな…と(^_^;)。 というのも、プログラムが苦手な人って実は案外「正しい … 続きを読む →

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RCJサッカーの色認識に鑑みて…

投稿日: 2018年1月26日 作成者: Zak

相変わらずロボカップジュニア（RCJ）サッカーの色認識問題が収まらない。ちょっと気になったコトがあって、少し調べてみた。

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RCJに対するヲイラのスタンス

投稿日: 2017年12月9日 作成者: Zak

今年もそろそろRCJ（ロボカップジュニア）のシーズンが始まりつつあるんだが、一応ヲイラのスタンスをココに記しておく。

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「強制停止回路」っぽい何かのページ

投稿日: 2017年8月20日 作成者: Zak

このページは、「プラレス３四郎」連載開始３５周年記念　第１回プラレス大会のノベルティとして選手のみに配布された「強制停止回路もどき」に関する解説ページです。一般向けには「ホビーロボット用電圧監視基板」として頒布されていま … 続きを読む →

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Arduino関連の商用利用に関してのメモ

投稿日: 2017年6月30日 作成者: Zak

久しぶりの更新ですが、チョイ前から少し裏で活動してたネタモノがようやく徐々に公開になってきたので、それの今後に関してのメモを先に書いてみる。それそのものの技術的な内容の公開は、あの大会の後の予定なので、それまでお待ちくだ … 続きを読む →

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UIを考える時に必要なコト

投稿日: 2017年5月29日 作成者: Zak

最近荷物の受け取りが増えてきたので、小さなホワイトボードを買ってきた。ここに手書きで、現在到着待ちの荷物の概要を書いておき、到着予定に注意しようというワケだ。 プログラマなら、なんか画面の中で処理してアラートを出すモンを … 続きを読む →

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ロボカップジュニア雑感

投稿日: 2017年3月27日 作成者: Zak

そういうワケで、この金土日（2017/03/24〜2017/03/26）に岐阜県の中津川で行われたロボカップジュニア（以下、RCJ）を観戦してきた。 会場の立地とか色々言いたいコトはあるけど、それはちょっと脇に置いておい … 続きを読む →

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さて、サーボの基板でも作ってみるか

投稿日: 2017年2月12日 作成者: Zak

そういうワケで、独立状態になったものの…すぐにお仕事大量でウハウハ荒稼ぎ…なんてコトになるわきゃない（泣笑）ので、まずはオサライやオベンキョウも兼ねて、前職でやってたサーボ基板を自分の手の内だけで作れるかの実験をやってま … 続きを読む →

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