前回の改造車検では主ブレーキは省略ってコトで通したんやけどね。
●なぜそう考えるに至ったか
今のところ、このトレーラは750kg以下なので主ブレーキ（走行中に能動的に掛けるブレーキ）は省略可であるという規定（道路運送車両の保安基準 第12条の2）に基づき、駐車ブレーキしか実装していない。
が、この規定を適用する場合、ウチのトゥデイで牽引が認められるトレーラの車両総重量は、トゥデイの車両重量の半分までしかない。現状、それが360kgであるコトはヒッチメンバーのページに書いた
先日の改造申請が通り、日本のホイールが使えるようになった現在のトレーラの車両総重量は340kgになっている。つまり、残りのマージンが20kgしかないねんな。これでは水を積んで残り10kgってコトになる。さすがにマズい。
それに、やはりバッテリ能力の少なさが少々気になっているので、もう一個バッテリを積みたいとも思っている。これがまた約10kgある。もう何も積めなくなるワケや。
で、302登録の時に申請した数値のひとつとして、トレーラに主ブレーキがある場合の牽引可能な車両総重量ってのがあるんやが、これは今でも1220kgもあるんよ。なので、無駄にトゥデイに重量加算して主ブレーキ無しでの牽引可能な車両総重量を上げるぐらいなら、トレーラに最低限の主ブレーキを搭載し、これを認めてもらうコトでマージンを遥かに広げるコトが可能になるねんな。
で、今日また久しぶりに軽自動車検査協会を訪れて確認したところ、やはり前回同様書類を揃えて主管事務所へ持って行く形になるらしい。なので、またしても色々と書類を揃えるコトになってしもうた。
●ちょっとした目処
とはいえ、実はなんの目処も無しに考えてるワケでもない。先日交換した車軸はトゥデイのリアホーシグそのままなので、実はワイヤーによる駐車ブレーキ（サイドブレーキ）の他に、ペダルを踏んだ時に動作する油圧ブレーキのシリンダが既に仕込まれている。まぁ、オーバーホールは必要かもしれんけど。
そして、当然やがトレーラには灯火類としてブレーキランプの信号がトゥデイから伝わっている。ならば、これをトリガにして、電動でマスタシリンダを作動させれば、トゥデイのブレーキに連動してトレーラのブレーキも作動するコトになる。
この場合、機材として必要なのは電動のマスタシリンダ、ブレーキホース、連動用の回路基板（一応絶縁しておいた方が良いやろうから、リレー経由にしようかなと）ぐらいだろうか。おそらくいずれもそんなに大きなモンではないだろうから、そんなに重量増にもなるまい。
ただ、先の確認の時に同時に聞いてみたトコロ、軽規格のトレーラにおいては大半が慣性ブレーキらしく、電動のものは見かけないそうな。使える機材を探すのに少し難航するかもなぁ…最悪はトゥデイのマスタシリンダを自作のアクチュエータで押し込むコトも考えないとアカンのかもな。
（2025/12/12追記）
●現状確認
まずは今どういう情報が手元にあるのかを整理してみる。
トレーラのホイール確認をしたついでに、ドラムブレーキの油圧系の現状を確認したところ、金属パイプを断ち切った形で放置されてるのがわかった。試しにそれを外してみたところ、こういう形状やった。
パイプにフレアが形成されてて、それをフレアボルト？で押し付ける感じやな。ボルトの六角部が10mmでこんな形状なので、概ねM10と考えて良いとは思うが、ピッチはかなり細かい。写真で判断する限り、M10の細目であるP1.25っぽいな。ちょっとネットで調べたら、恐らくはIF1.25に相当する奴っぽい。
なので、この形状から例えばAN3辺りに変換するフィッティングがあれば、普通のメッシュホースが使えるコトになる。ちょっとこの辺は用品屋を漁ってくるか→店舗で確認してきたら、IF1.00っぽいコトが判明。ちょっと確認用のアイテムも購入してきたので、明日にでもチェックしてみよう。
次に、トゥデイのマスターシリンダを調べる。主ブレーキとして実際に使っているマスターシリンダの径は、トレーラの主ブレーキとして認めさせるには重要な情報だからね。
で、寒い中ボンネットを開けて撮影してきた。
13/16やな。この径のマスタで所定の駆動を行えば主ブレーキに見合う減速力が出ると見て良いハズや。なので、電動マスターシリンダで同じ径のがあれば、改造申請の説得力も上がるだろう。実は一応、ソレっぽいのも見つけてある。まずは確保からやな。
（2025/12/13追記）
昨日買ってきた確認用アイテムとはコレ。叩き売りのバンジョーボルト330円（爆）
M10のP1.25なら大きめのホームセンターで細目のネジを探してくれば良いんやけど、P1.00となると無理なので、M10のP1.00のネジとして買ってきた。まぁ、どっかで使うコトもあろう。
で、ドラムブレーキの裏に手を回し、蓋代わりのフレアボルトを取り外して、代わりにねじ込んでみる。
バッチリやん。なので、ココのネジはM10のP1.00で確定。IF1.00とAN3のアダプタを探す必要があるな。ただ、安いトコはなぜかほとんどステンレスらしく、普通の鉄のがない。相手は恐らくアルミの鋳物なので、ヲイラはステンレスのは使いたくないんよ…カジったり電食起こしたりとロクなコトが発生しないだろうから。
なので、鉄製のアダプタを探すコトにする。一応、1個1000円前後のトコは見つけたけど、もう少し安いトコないかなぁ…
（2026/02/17追記）
電動マスタを手には入れたものの、ちょっとモヤってるコトがあったので、計算してみた…いや、先にやれよとは思うんやが(^_^;)
電動マスタは車両の前後輪全部の油圧系に対して圧を掛けてる。タンデムマスタになってるとはいえ、同軸で圧を掛けてるなら考え方としてはシングルマスタで全部に圧を掛けてると考えて間違い無い…よね？(^_^;)
であれば、例えばトゥデイの場合、調べてみると
- ブレーキマスタの直径 13/16インチ
- フロントキャリパの直径 51mm
- ドラムシリンダの直径 5/8インチ
らしいので、圧力を受ける総面積は多分こうなる。
- ブレーキマスタの断面積 mm2
- フロントキャリパの断面積 mm2
- ドラムシリンダの断面積 mm2
なので面積比はキャリパピストンが2個、ドラムシリンダピストンが両押しで4個あるコトから
334.5：（2042.8 * 2 + 197.9 * 4）
1：14.58
となる。これはこのまま、トルク1に対して全部で14.58倍のチカラになってるってコトやな。で、同じマスタ比でドラムシリンダだけを駆動したい場合、マスタの断面積や直径は逆算して
mm2
mm
となる。結構細いな
つまり、電動マスタもそれに見合った径のものでないと意味がないってコトやな。実は入手した電動マスタっていずれも直径が17/16インチもあって、もしかして大きすぎ？とか思い始めてたワケ。さっさと気づけとは思うけど。
というコトは、単車のリアマスタとかに使われてる1/2インチ（12.7mm）辺りで押せば充分ってコトかしら。実際にはストロークが足りるのか？って問題が残るのが要注意なんやけどな。あと、ナンボほどのトルクで押す必要があるのか？って話もあるし。
さて、計算は合ってるのかしら…いや、とりあえず実験できる環境を作ってみるか…マスタを押すのは、3cell用のRCサーボにするかな。あれ70kgcmあるし。
（2026/03/05追記）
とりあえず単車用の1/2リアマスタを入手した。ブロス400用の奴。これ、他のとちょっと違ってて、リザーブタンクからのホース受けが横についてるのね。この方がコンパクトに納められそうなので。
で、モデリングして作図。こんな感じかなぁ。
まだサーボアームは描いてない。
このマスタは1/2インチで、実測のストロークが13mmほどある。なので、送り出せる液量は最大で
mm3
ドラムシリンダの断面積は上記の計算から197.9mm2で、動作ストロークを仮に1mmとして、4箇所動くのでその容量は
mm3
ってコトで、充分マージンはありそうではある。動作ストロークを2mmで計算しても1583.2mm3だから、ここまで動いてもギリイケるって感じか。経験上、キャリパピストンの動作時って1mmも動かなかったと思うんやけどね。アレはシールの反力で戻ってるだけやし。
さて、もう少し検討＆作図をしてから、プレートを製作するか。今回は久しぶりにウチで削ろうかね。
（2026/03/17追記）
あれからまた色々検討して、今はこんな感じ
サーボトルクの70kgcmをそのまま生かすため、サーボアームは10mm長ってコトにした。これでフルストローク20mmってコトになるので、マスタのストロークが13mmなら問題はなかろう。
当然そんなサーボアームの既製品はないので、既存の製品から削って作り出すコトに。1.5インチのアルミホーンを削るのが良いかな。ストローク的には120度のままでも全然問題ないやろし、足りなければ180度モードで使っても良いし。
制御基板は裏側に設置する方向で検討中。ただ、このセットを車体に固定するステーは多分マスターと共締めになるので、あまり変な場所に基板を取り付けられないんよな。その辺はもう少し検討が必要やね。
群青色の突起は、フルードのリザーブタンクのためのステーやな。
（2026/04/05追記）
まずはアタリを見るためにベースを試作してみた。厚み間違えたけど、案の定微妙に寸法に問題あったんで、本番の時に間違えないコトにする。
あと、サーボでマスタシリンダを駆動するためのサーボホーンというか、アダプタみたいなのを製作した。
市販のショートアームを埋め込む形状の部品を作り、その上に駆動用のピンを立てる予定。
まずはモデリングして3Dプリンタで印刷し、嵌合具合を確認。問題なかったので、CNCでアルミ板から削り出した。で、底面に皿穴加工を行い、下から皿ビスを入れ、ココに金属製のスペーサを取り付ける。このスペーサがマスタシリンダを駆動する予定やな。
今は仮のネジを入れてある。ちょっとホムセン辺りで本来のネジとスペーサを探してこないとな。
（2026/04/18追記）
色々部材が揃ったので、一気に作業してみた。まずは組み上がった姿から。
とはいえ、この段階ではまだリザーブタンクのステーは決まってなかったけど。
駆動部の拡大写真はこんな感じ。
M3用の鉄スペーサを駆動軸にしている。ちょっと片持ち状態が気になるけど、まずはコレで。アカンかったら別の方法を試す予定。レバー長が7.5mmなので、理論上は最大で90kg強ぐらいのパワーが出るコトに。
で、早速通電して動作確認してみた。
フリー状態で30mA程度（コントローラ込み）、押し込み中が300mA程度やな。マスタシリンダ内に戻りバネがあるので、その分負荷が増える。その代わり、通電を切れば勝手に戻る。
うん、想定通り。
で、早速トレーラの床下箱内に設置した。
あとはホースが到着しフルードを入れエア抜きを済ませたら、ブレーキの効きに関する実験が可能な状態に。
一方で、ブレーキ信号からの駆動パルス生成用の基板も設計を済ませ、早速発注をかけた。こいつはウチで実装するので、割とさっさと到着するんぢゃないかな。
さて、どうなりますかね。
（2026/04/25追記）
先日発注した基板が到着したので、早速部品をハンダして完成させてみた。
とりあえず手っ取り早い実装にしたので、Arduino互換のPro Micro（キーボード製作用で余ってた）を使い、サーボはXBUSで駆動する形にした。角度指示はポテンショの位置で決定するようにし、毎回サーボ側のパワー情報を確保して、LEDのバーグラフで10段階表示するようにした。こうすれば、どれぐらい負荷を掛けているのかが一発でワカるからね。
さて、とっとと配管して油圧系統を実装せねば…と思い、こっちも準備して作業に進んだんやが、ちょっとした配慮不足が発覚したので、更に部品を発注するコトに…。
ドラムブレーキのパネル裏に油圧のクチがあるんやけど、真っ直ぐ車体中央へ向いているので、そのままホースを接続すると「板バネとホーシングに挟まれるルート」を通るコトになってしまう（爆）。
なもんで、L型アダプタを介して駐車ブレーキ用のワイヤーに沿うように配管する必要があるんやが、残念ながら手持ちのL型アダプタは1個しかなかった…取り急ぎ発注したよ。
とりあえず、右側だけ接続。L型アダプタがないと、こんな感じでそのまま右のリーフスプリングのトコを通ってしまうので、非常にマズい。
部品の到着はGW明けかなぁ…
（継続中）