なんか作る」カテゴリーアーカイブ

なんかを作ること

UIを考える時に必要なコト

最近荷物の受け取りが増えてきたので、小さなホワイトボードを買ってきた。ここに手書きで、現在到着待ちの荷物の概要を書いておき、到着予定に注意しようというワケだ。 プログラマなら、なんか画面の中で処理してアラートを出すモンを … 続きを読む

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RCサーボの種類/動作角に関して

なんか、妙な記事が上がってたので、とりあえず書く。この辺は一応専門ではあるし、変な使い方されて無闇に壊されていくのもイヤなので…。 ●世間一般、普通のRCサーボの動作と信号 若干メーカー間で違いがあるが、基本的にデファク … 続きを読む

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全方位センサーの反射鏡

なんか、RCJサッカーのオープンクラスでは、今度からオレンジボールのみで競技をやるってコトで、一気にレベルが上がってるみたいなんだけど、毎度のコトながらというかなんというか(笑)、見事にソコに切り込んだのがオサルくん(@ … 続きを読む

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ロボカップジュニア雑感

そういうワケで、この金土日(2017/03/24〜2017/03/26)に岐阜県の中津川で行われたロボカップジュニア(以下、RCJ)を観戦してきた。 会場の立地とか色々言いたいコトはあるけど、それはちょっと脇に置いておい … 続きを読む

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デジタルオシロ、買っちゃったぁ(笑)

そういうワケで、こんなお仕事やるなら必須アイテムの一つであるデジタルオシロをゲットしやした。モノはこんな奴。 仕様はこんな感じ。 4chデジタルオシロ 帯域1GHz 最高サンプリングレート4GSample/Sec(単発動 … 続きを読む

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Kinetisという楽しいマイコン

ここんとこ、お仕事も絡んでマイコン弄りをやってる時間がまた増えてきた。これは自分にとっては非常に楽しい時間なんだけど、たぶん普通の人から見たらワケわからないんだろーなとも思う(^_^;)。おまけに、扱ってるマイコンは巷で … 続きを読む

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ドライバのお話

ちょっとこんなエントリ-を読んだので、自分の思うトコロを少し… ホビーロボット作るにしても、単車やクルマを整備するにしても、なんらかの形でドライバが必要になるんだけど、さすがに一部のビンテージなモンを除けばマイナスドライ … 続きを読む

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VS-RC003(HV)による自律動作の考え方

先日の神戸で開催されたROBO-ONEにて、初めてAUTOが行われたワケなんだけど、たぶんアレ見て「自分も」って思ってる人は少なくないと思う。けど、今AUTOに参戦されてる方って結構ハイエンドな方が多いみたいで、早々真似 … 続きを読む

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ウチのKitMillのお話

もうだいぶん前に作業してしまった関係で、委細を忘れそうなもんで、ちょっとメモがてら(笑)。 現在、ウチにはオリジナルマインド社のKitMill BT200があって日々の切削作業をやってくれているのだが、実はいくつか改造し … 続きを読む

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さて、サーボの基板でも作ってみるか

そういうワケで、独立状態になったものの…すぐにお仕事大量でウハウハ荒稼ぎ…なんてコトになるわきゃない(泣笑)ので、まずはオサライやオベンキョウも兼ねて、前職でやってたサーボ基板を自分の手の内だけで作れるかの実験をやってま … 続きを読む

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