なんか作る」カテゴリーアーカイブ

なんかを作ること

RCJサッカーの色認識に鑑みて…

相変わらずロボカップジュニア(RCJ)サッカーの色認識問題が収まらない。ちょっと気になったコトがあって、少し調べてみた。

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「時代はアナログ」覚えておきたい法則や式、考え方

概論の後にくる章で、アナログ的なモノの考え方をする時によく必要になる法則、理論、考え方を列挙してみた。これも、後からまた増えるかも(笑)。

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「時代はアナログ」概論部

序文に続けて、概論部をアップする。実はこの内容を意識するだけでも、ちょっとだけアナログ回路を考える時のヒントになるような内容を含ませたつもり(^_^;)。 細かいノウハウ的な部分が、この後に続いていく予定やな。けど、概論 … 続きを読む

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「時代はアナログ」序文

そういうワケで、時間を見つけては書いているのだが、書いてるだけだとやっぱりシンドい(^_^;)。なので、そろそろテキストだけアップして行こうかなとか考えてる。序文と概論のトコだけアップして、後は紙の本にしとこうかしらね… … 続きを読む

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RCJに対するヲイラのスタンス

今年もそろそろRCJ(ロボカップジュニア)のシーズンが始まりつつあるんだが、一応ヲイラのスタンスをココに記しておく。

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「時代はアナログ」執筆中

ここんとこ、いくつかのロボット系コミュニティとかに顔を出してて気づくんだけど、昨今は非常によく出来たマイコン基板が豊富に供給されているおかげで、従来よりも幅広い層がこういった電子工作に勤しむようになってきた感じがする。そ … 続きを読む

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「強制停止回路」っぽい何かのページ

このページは、「プラレス3四郎」連載開始35周年記念 第1回プラレス大会のノベルティとして選手のみに配布された「強制停止回路もどき」に関する解説ページです。一般向けには「ホビーロボット用電圧監視基板」として頒布されていま … 続きを読む

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バリ取り、ウチの場合

なんか、非常に興味深いツイが流れてたので、ちょっと書く(笑)。 ウチの場合、加工材料にはアルミのA5052(CNCで切削)と樹脂のABS(3Dプリンタで積層)が多いんだけど、いずれもなんらかの形でバリかそれに類するモンが … 続きを読む

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ポタアン とりあえず完成

先日アップしたポタアンだけど、アキバで補正コンデンサに使えそうな部品をいくつか買ってきてチェック。しかし、最近は数十pF辺りのコンデンサってほとんどないのな。高周波関係の自作が激減してるからだろうなぁ。

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RCJオヤジリーグの進捗

そういうワケで、世間様は夏休みらしいのだがヲイラにゃ今のところそんなモンはないので、コツコツと作業を続けてる…とはいえ、仕事ばっかりというのも疲れるので、別のモンも同時にやってたりするワケなんだが…(^_^;)

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